邓嘉驹
资料/测度论

测度

第 11 章 · 5 节

11.1代数与-代数

定义 11.1 (代数)

设为任意集合,若的子集族(collection)满足

  1. ;

  2. 对每个集合,集合;

  3. 对每个有限集合序列,集合;

  4. 对每个有限集合序列,集合;

则称是上的代数(algebra)。

注

事实上,代数关于取补集操作的封闭性表明,定义中的要求与是等价的; 并且关于有限交集和有限并集操作的封闭性是等价的,因此两者取其一作为定义即可。

定义 11.2 (-代数)

设为任意集合,若的子集族(collection)满足

  1. ;

  2. 对每个集合,集合;

  3. 对中每个无穷集合序列,集合;

  4. 对中每个无穷集合序列,集合;

则称是上的-代数(-algebra)。

注

类似地,关于取补集操作的封闭性表明,定义中的要求与是等价的; 并且关于可数交集和可数操作的封闭性是等价的,因此两者取其一作为定义即可。

定义 11.3 (可测性)

若是集合上的一个-代数,若的某个子集属于,则称该子集-可测(-measurable)。

例 11.1

这里介绍一些是或不是-代数的例子。

  1. 设是一个集合,为的幂集,则是上的-代数;

  2. 设是一个集合,,则是上的-代数;

  3. 设是一个无穷集,,则是上的代数,但不是-代数。

命题 11.1

设是一个集合,则上任意非空-代数族的交集是上的-代数。

证明

考虑任意非空-代数族,首先对所有成立,因此; 对于任意子集,其补集对所有成立,故; 对于任意子集族,由于其并集对所有成立,故。 综上,为-代数。

注

不过,一般而言-代数族的并集不是-代数。

类似“生成”的概念,上述命题可导出如下结论,该结论是构造-代数的基本工具。

推论 11.1

设是一个代数,是的一个子集族,则存在上包含的唯一最小代数。

证明

首先任意集合的幂集都包含的子集族,并且自身构成一个-代数,因此必然存在上包含的-代数,记该-代数族为。 根据命题 11.1,是包含的-代数。 若存在包含的最小-代数,那么根据定义,且,即。 因此这样的-代数唯一。

利用此结论,我们可以从的任意子集族出发生成一个-代数。

定义 11.4 (生成-代数)

对于的任意子集族,包含的最小-代数称为由生成的-代数(-algebra generated by ),通常记为。

利用此定义,我们将定义一个贯穿整个测度论部分的重要-代数。

定义 11.5 (Borel -代数)

在上由的开集族生成的-代数称为Borel -代数(Borel -algebra),记为。 的Borel子集(Borel set)是属于的集合。 对于的情形,一般将简记为。

在进一步讨论Borel -代数的性质之前,有必要说明其重要性主要源于以下两点:

  • 几乎包含了分析中所有感兴趣的的子集;

  • 足够小,以至于可以用构造性(显式)的方式来处理。

命题 11.2

的所有Borel子集构成的-代数可由以下任一集族生成:

  1. 的所有闭子集构成的族;

  2. 的所有形如的子区间构成的族;

  3. 的所有形如的子区间构成的族。

证明

设和分别对应命题中三个集族。 我们将证明,随后证明以形成闭环。 利用在取补集和可数并集操作下封闭的性质,任意,因此; 形如的集合是开的,因此是闭的,从而属于,即; 利用在取补集操作下封闭的性质,的任意闭子集的补集属于,因此。 最后,根据命题 1.21,每个开集都可以表示为可数个形如的开区间的并集,同时。 根据命题 1.7,可数个可数半开区间的并集是可数的,因此每个开区间都在内,因此。

对于维Euclidean空间,我们有类似的结果。

命题 11.3

的所有Borel子集构成的-代数可由以下任一集族生成:

  1. 的所有闭子集族;

  2. 的所有形如的闭半空间,其中为某个指标,;

  3. 的所有形如的矩形族。

我们现在考察中集合的更多细节。 设是中所有开子集构成的族,同时是中所有闭子集构成的族。 另外设是中所有集合列的交集构成的族,是中所有集合列的并集构成的族。 中的集合常称为集,中的集合常称为集。 字母和推测代表德语单词Gebiet(区域)和法语单词fermé(闭的),而字母和分别代表德语单词Summe(和)与Durchschnitt(交)。

命题 11.4

在中,每个闭子集都是集,每个开子集都是集。

证明

设是中的一个闭子集,我们希望构造中的一个开子集列使得。 定义,显然每个都是开集,并且对每个自然数都成立,因此; 另一方面,对于任意,存在使得对任意自然数成立。 因此内的序列收敛到,而的闭性要求,故。 综上,。 若为开集,则为闭集,因而存在开集列使得,从而为集。

11.2测度

定义 11.6 (测度)

设是一个集合,是上的一个-代数。 对于一个定义域为-代数、值属于扩充半直线的函数,若其对于中每个无穷不相交集合列均满足

(11.2.1)

则称其可数可加(countably additive)。 上的测度(measure)是满足的可数可加函数。

注

由于对每个非负,因此实数列关于是递增的。 根据实数列的单调收敛准则(定理 1.12),该数列在扩充实数上收敛,因此总是存在的。

与之相应的还有一种性质稍弱的测度。

定义 11.7 (有限可加测度)

设是上的一个代数(未必是-代数),则对于一个定义域为、值属于扩充半直线的函数,若其对于中每个有限不相交集合列满足

(11.2.2)

则称其限可加(finitely additive)。 代数上的有限可加测度(finitely additive measure)是满足的有限可加函数。

注

有限可加性粗看似乎是一种比可数可加性更自然的性质。 不过,一方面可数可加测度对于几乎所有应用都足够; 另一方面,其支撑的积分理论比有限可加测度要强大的多。 因此我们在后续的内容中,将几乎所有的注意力放在可数可加测度上。 若不作特别说明,这一部分的所有“测度”默认指“可数可加测度”。

定义 11.8 (测度空间与可测空间)

若是一个集合,是上的一个-代数,是上的测度,则三元组常称为测度空间(measure space)。 类似地,若是一个集合,是上的一个-代数,则有序对常称为可测空间(measurable space)。 若是一个测度空间,则常称是上的一个测度; 当-代数在上下文明确时,也称其为上的一个测度。

例 11.2
  1. 设为任意集合,为上的-代数。 如下定义函数: 若是具有个元素的有限集,则; 若是无穷集,则。 那么称为上的计数测度(counting measure);

  2. 设是非空集合,为上的-代数。 设为的一个元素,如下定义函数: 若,则; 若,则。 那么称为集中在处的质点(point mass);

  3. 设为正整数集,为中所有使得或有限的子集族。 根据例例 11.1中的讨论,它是一个代数,但不是-代数。 如下定义函数: 若无穷,则; 若有限,则。 容易验证是有限可加测度,但不可能将扩张为由生成的-代数上的可数可加测度。 例如考虑,,但;

  4. 设是任一集合,是上的任意-代数。 如下定义函数: 若,则; 若,则。 那么是一个测度。

命题 11.5 (测度的单调性)

设为测度空间,若的子集满足,则。 若额外满足,则。

证明

由于,。

定义 11.9 (-有限)

若是集合列的并集,其中对于每个,均属于且满足,则称是-有限的(-finite)。 更一般地,若中的一个集合是属于且在下具有有限测度的集合列的并集,则其在下是-有限的; 同时也称相应的测度空间是-有限的。

注

若测度空间是-有限的,则是属于且在下具有有限测度的不相交集合列的并集: 先按的-有限性选择集合列,再设以得到不相交集合列。

下面几个命题给出了测度的一些基本但有用的性质。

命题 11.6 (测度的可数次可加性)

设是一个测度空间。 若是属于的任意一个集合列,则。

证明

设,首先,其次利用关于交集和取补集操作的封闭性可知。 因此每个且。 利用的可数可加性与单调性(命题 1.5),

(11.2.3)
注

上述定理表明,(关于不相交集合列的)可数可加性意味着的可数次可加性(countable subadditivity)。

命题 11.7

设为测度空间。

  1. 若是属于的递增集合列,则;

  2. 若是属于的递减集合列,且对某个成立,则。

证明
  1. 对于递增集合列,设,那么不相交且属于,因此

    (11.2.4)
  2. 对于递减集合列,利用测度的单调性(命题 1.5),。 因此递增,并且。 结合命题 11.5和上述结论,

    (11.2.5)

    整理得。

上述命题具有如下部分逆命题,这有时对验证有限可加测度的可数可加性有所帮助。

命题 11.8

设为可测空间,是上的一个有限可加测度,则以下任一条件满足时,为测度:

  1. 对每个属于的递增集合列成立;

  2. 对每个属于且满足的递减集合列成立。

证明
  1. 设是属于的不相交集合列,那么所有构成的集合列递增,进而

    (11.2.6)

    可见也是可数可加的,进而为测度;

  2. 设是属于的不相交集合列,那么所有构成的集合列递减。 假设存在,那么对每个都成立。 对于给定的,根据定理 1.7,自然数构成的集合存在最小元素。 但是不相交意味着,进而,这与在所有中矛盾,因此。 那么根据已有条件,

    (11.2.7)

    等式两端令,可得,因此是测度。

作为本节的结尾,我们引入一些术语。 在上的测度常称为上的Borel测度(Borel measure)。 一般地,若是的Borel子集,是由中包含在内的Borel子集构成的-代数,则上的测度称为上的Borel测度。 现在假设是一个可测空间,它使得每个中的元素对应的单点集属于。 那么对于上有限或-有限的测度,若对每个均成立,则称其连续(continuous); 若存在的可数子集使得,则称其离散(discrete)。

11.3外测度

本节我们介绍一种构造测度的标准技巧,随后将其用于构造上著名的Lebesgue测度。

定义 11.10 (外测度)

设是一个集合,是的幂集。 若上的函数满足如下条件:

  1. ;

  2. 若,则;

  3. 若是的一个无穷子集列,则;

则称其为外测度(outer measure)。

注

上的外测度是从到且在处取值为0的函数,满足单调性(monotone)和可数次可加性。

需要注意的是,外测度一般不满足可数可加性,因此不为测度; 另一方面,测度一般也不是外测度。 当测度的定义域为时,显然测度为外测度; 当测度的定义域为的真子集族时,存在的子集不在内,因此不是外测度。

例 11.3
  1. 设为集合,如下定义上的: 若,则; 否则。 那么为外测度;

  2. 设为集合,如下定义上的: 若可数,则; 否则。 那么为外测度;

  3. 上的Lebesgue外测度(Lebesgue outer measure)通常记为,定义如下: 对于的每个子集,设包含所有使得的有界开区间列,那么定义为

    (11.3.1)

    由于,故。 我们将通过下述命题证明确实是一个外测度。

命题 11.9

上的Lebesgue测度是一个外测度,并且其赋予的每个子区间以其长度。

证明

对于任意正数,存在开区间列,使得对所有成立,因此,进而。 由的任意性,; 对于任意以及任意正数,存在有界开区间列使得。 由的任意性,; 设是的一个无穷子集列,若,则显然成立; 因此假定,那么对于任意正数,存在开区间列,使得。 根据命题 1.7,存在从到的双射,因此可将开区间列的指标用单个指标表示为,进而,并且 。 由的任意性,。 最后,对于的有界闭区间以及任意正数,可取,而其余,同时满足,因此且,因此; 另一方面,对于任意正数,存在开区间列使得。 根据Heine-Borel定理 1.10,区间紧致,因此存在有限指标集使得。 将重排后可将上述关系写为,其中为某个自然数,利用归纳法可证明。 因此。 由的任意性,,因此反向不等式也成立。 对于开区间以及任意正数,由于,外测度的单调性要求。 由的任意性,。 其余半开区间类似。

例 11.4

上的Lebesgue外测度通常记为或者,定义如下: 维区间(-dimensional interval)是的一个形如的一个子集,其中是的子区间,并且

(11.3.2)

注意到区间可能为开的、闭的或者非开非闭的,从而也如此。 维区间的体积(volume)是区间的长度之积,记为。 对于的每个子集,设包含所有使得的维有界开区间列。 那么的外测度是集合的下确界。 类似命题 11.9,我们可以证明上述Lebesgue外测度也是外测度。

命题 11.10

上的Lebesgue外测度是一个外测度,并且其赋予的每个为区间以其体积。

上述结论的证明与命题 11.9一致,故在此不进行赘述。 现在我们引入Lebesgue测度的概念。

定义 11.11 (-可测)

设是一个集合,是上的外测度。 若的某个子集使得

(11.3.3)

对的每个子集均成立,则称是-可测的(-measurable)或关于可测(measurable with respect to )。 或的Lebesgue可测(Lebesgue measurable)子集是关于Lebesgue外测度可测的子集。

注

对于的任意子集和,其可数次可加性天然要求。 因此如果希望验证某个子集是-可测的,只需对于测度有限的子集验证反向不等式。

命题 11.11

设为集合,是上的外测度,则的每个满足或的子集是-可测的。

证明

若,那么利用外测度的单调性与非负性,,进而; 那么,根据上述讨论,是-可测的。 的情形类似。

下述定理是关于外测度的重要基本事实,并且将是许多测度构造的关键。

定理 11.1

设是一个集合,是上的外测度,是的所有-可测的子集构成的族,则

  1. 是一个-代数;

  2. 在上的限制是上的测度。

证明
  1. 根据命题 11.11,,因此; 对于任意,-可测定义要求; 对于任意不相交子集列和的任意子集,

    (11.3.4)

    显然上式在时成立; 假设上式对某个自然数成立,由于对任意成立,那么,因此

    (11.3.5)

    因此对于任意自然数,(11.3.4)式成立。 利用外测度的单调性,意味着

    (11.3.6)

    利用实数列收敛的单调性(定理 1.15)以及外测度的可数次可加性,令上述不等式两端可得

    (11.3.7)

    因此上述不等号均取等,即中任意不相交子集列的并集也属于。 现在考虑内任意子集列,首先考虑其中两个子集的并集:

    (11.3.8)

    因此可证明也是-可测的:

    (11.3.9)

    假设对某个自然数是-可测的,注意到,采用完全相同的思路可证明也是-可测的。 因此任意有限多-可测的子集的并集也是-可测的。 结合开头证明的在取补集操作下封闭的性质,通过定义的不相交子集列也是-可测的。 因此,即在可数并集操作下是封闭的。 综上,是-代数;

  2. (11.3.7)式表明,对于内的不相交子集列以及的任意子集,

    (11.3.10)

    因此在上是可数可加的,并且之前已证明,因此是上的测度。

现在我们应用定理 11.1以构造Lebesgue测度,首先记的Lebesgue可测子集族为。

命题 11.12

的每个Borel子集都是Lebesgue可测的。

证明

首先验证每个形如的子集是Borel可测的。 根据-可测定义 11.11后的讨论,仅需讨论满足的子集。 设为任一正数,那么存在开区间列使得,其中。 由于集合与为有界不相交区间(可能为空),根据命题 11.9,

(11.3.11)

再利用外测度的单调性与可数次可加性,

(11.3.12)

由的任意性,上述不等式的等号均成立,因此

(11.3.13)

此处不等式的等号也都成立,即是Lebesgue可测的。 根据定理 2.1,Lebesgue可测集族是上的-代数且包含所有形如的区间; 又根据命题 11.2,是上包含所有形如的区间的最小-代数,因此,从而每个Borel子集都是Lebesgue可测的。

仿照上述证明,在维Euclidean空间也有类似的结论。

命题 11.13

的每个Borel子集都是Lebesgue可测的。

由此我们可以正式定义Lebesgue测度。

定义 11.12 (Lebesgue测度)

将上的Lebesgue外测度限制在的Lebesgue可测子集族上得到的测度称为Lebesgue测度(Lebesgue measure),记作或; 同时,将Lebesgue外测度限制在上也得到相同的Lebesgue测度。 一般通过指明可测空间是还是来区分两种Lebesgue测度。

注

根据上述定义,自然产生了两个问题: 是否的每个子集都是Lebesgue可测的? 以及是否每个Lebesgue可测集是Borel集? 事实上两者的回答都是否定的,我们将在本章稍后对前一个问题进行讨论。

11.4Lebesgue测度的性质

命题 11.14

设为的Lebesgue可测子集,那么

  1. ;

  2. 。

证明

对于Lebesgue可测子集,对于所有满足的开集和紧致集,的单调性自然要求

(11.4.1)

因此仅需证明其反向不等式。

  1. 当时,显然有; 因此假设。 设为任意正数,那么对于任意Lebesgue可测子集,存在维开区间列使得,其中。 取开集(命题 1.20),那么利用测度的可数次可加性(命题 11.6)和命题 11.10可知

    (11.4.2)

    由的任意性,成立;

  2. 首先处理有界的情形。 设为包含的有界闭集,为任意正数,那么根据上一条结论,存在包含有界集合的开集使得。 根据命题 11.5,意味着。 那么对于闭集,。 由的任意性,。 现在考虑无界的情形,设是小于的任意实数。 设是的一个递增有界可测子集列,使得(例如取)。 根据命题 11.7,,因此存在使得对所有成立。 根据前述证明,对于有界的和正数,存在的紧子集使得。 由的任意性和极限的单调性(定理 1.15),。

注

这两条性质实际上称为测度的正则性,我们将在第第 11.5 节节详细讨论。

引理 11.1

的每个开子集都是可数个形如

(11.4.3)

的不相交半开立方体的并集。

证明

对于每个正整数,设为所有形如(11.4.3)式的半开立方体构成的族,其中给定。 对于给定的,显然对于不同的,(11.4.3)式对应的半开立方体不相交; 并且对于任意,Archimedean性质(命题 1.19)保证存在自然数使得,并且定理 1.7保证存在最小的自然数使得,即。 因此。 结合上述两点,对于给定的,构成的一个划分(回顾定义 1.6)。 并且若,则中每个对应指标为的立方体都包含在对应指标为的立方体内。 根据上述讨论,假定是的一个开子集,我们可以归纳地(类似定义 1.28)构造半开立方体族,使得。 对于空集,该结论显然成立。 若中包含内的可数个不相交半开立方体的并集,那么选择中与中已有立方体不相交且包含在内的立方体,将其并入。 由此得到的满足。 现在证明反向包含: 对于任意,由于是开集,存在。 此证明第一段分析了给定时的存在性,因此对于充分大的,存在内的半开立方体包含在内,进而包含在内,从而,即。

命题 11.15

Lebesgue测度是上唯一赋予每个维区间或形如(11.4.3)式的半开立方体以体积的测度。

证明

根据命题 11.10,我们已知Lebesgue测度赋予每个维区间以体积,并且对于每个形如(11.4.3)式的半开立方体,可将每个分量对应的区间嵌入两个开区间和,因此半开立方体也具有此体积。 我们假定是上赋予每个形如(11.4.3)式的半开立方体以体积的测度,希望证明。 首先假定是的开子集,那么根据引理 11.1,存在可数个不相交半开立方体族使其并集为,因此。 因此和在的所有开子集上相同。 现在假定是的任意Borel子集,若是内任意包含的一个开子集,则测度的单调性(命题 11.5)要求,进而。 对于反向不等式,首先考虑有界的情形,设是一个包含的有界开集,则。 而我们最开始已经证明对所有开集成立,这要求。 对于无界Borel子集,总可以找到一组的有界的不相交可测Borel子集列使得,例如。 利用测度的可数可加性,。 因此在上。

对于的每个元素和子集,我们定义的子集。 集合称为沿的平移(translate)。 我们现在证明Lebesgue测度在这样的平移下具有不变性。

命题 11.16

上的Lebesgue外测度是平移不变的,即如果且,则。 此外,的子集是Lebesgue可测的当且仅当是Lebesgue可测的。

证明

根据的定义以及体积的平移不变性,自然有。 若是Lebesgue可测的,注意到,类似地,因此

(11.4.4)

因此也是Lebesgue可测的; 反之将取为,类似可证明必要性。

在常背书意义下,上的Lebesgue测度可由以下结果刻画。 对于更一般情况下的结果,参见第第 13 章章。

命题 11.17

设为上的非零测度,其在的有界Borel子集上有限且平移不变,即对中的每个和中的每个成立。 那么存在正数使得对中每个成立。

证明

设,记。 假设,那么作为与其可数(命题 1.7)平移的并集,测度的可数可加性与平移不变性(命题 11.16)要求其测度,这与非零矛盾。 因此,因此可对每个Borel子集定义测度。 对于任意形如(11.4.3)式的半开立方体,利用测度的可数可加性与平移不变性,,因此,即赋予维半开立方体以体积。 根据命题 11.15,,即。

定理 11.2

存在的一个子集不是Lebesgue可测的。

证明

定义上的一个等价关系: 当且仅当,因此每个等价关系下的等价类都具有形式。 根据定理 1.8,对于任意实数和,存在有理数,因此每个在中均稠密,从而均与区间相交。 又因为每个等价类不相交(命题 1.1),可通过选择公理 1.1取的一个子集,使其恰好包含每个等价类中的一个元素。 我们将证明规范形不是Lebesgue可测的。 设为有理数在区间内的一个枚举,并且对于每个取,可验证

  • 集合彼此不相交;

  • 包含在区间内;

  • 区间包含在内。

若上述三条基本事实为真,假设是Lebesgue可测的,那么Lebesgue测度的平移不变性(命题 11.16)要求每个也是Lebesgue可测的,从而。 若,则,这与事实3矛盾; 若,则,这与事实2矛盾。 因此不是Lebesgue可测的。 现在我们来证明上述三条事实。 对于事实1,若存在不同的和使得,则。 的定义要求,即,矛盾。 因此彼此不相交; 对于事实2,由于且,对所有成立,进而; 对于事实3,对于任意,设是中满足的元素,那么有理数,从而存在使得,即。

11.5完备性与正则性

定义 11.13 (测度的完备性)

设为测度空间,若以及的关系共同给出的结论,则称测度或测度空间完备(complete)。 有时也称这样的子集是-可忽略的(-negligible)。

注

根据定理 11.1,若是集合上的外测度,那么其单调性与非负性要求且时。 此时对于任意子集,,从而。 根据定义 11.11后的讨论,也是-可测的。 因此在上的限制是完备的。 特别地,测度空间是完备的,但测度空间不是。 我们将在第第 12 章章证明后者。

为了引出完备化的定义,我们首先需要一个引理。

引理 11.2

设为测度空间,对于的任意子集,若存在使得且,那么,即该值仅取决于测度和子集。

证明

利用可数可加性容易证明。 为了说明该值与和的选择无关,记。 对于的任意子集,单调性给出,因此; 另一方面,由于可取为,故。 综上,,并且仅取决于测度和集合。

定义 11.14 (完备化)

设为可测空间,是上的一个测度,那么在下的完备化(completion)是满足如下条件的子集构成的族: 存在使得且。 属于的集合有时也称为-可测的; 的完备化指的是函数,其将上述映射到或。

测度及其完备化具有如下关系。

命题 11.18

设为可测空间,为上的测度,那么是上包含的-代数,并且是上的完备测度,其在上的限制是。

证明

由于可取,因此任意在内,即; 对于子集,存在使得且。 那么,同时满足和,因此; 对于子集族中的每个,存在使得且。 记,那么,并且对所有成立,故。 因此是包含的-代数。 现在证明是上的测度。 根据引理 11.2,显然且(取); 对于不相交子集列,存在使得且对所有成立。 而不相交性意味着不相交,因此根据的定义,

(11.5.1)

这要求上述不等式中等号均成立,因此。 综上,为测度,并且对于任意,取可得。 最后,对于满足的子集,存在使得且。 因此对于任意,且,同时满足。 可见,即是完备的。

为了讨论Lebesgue测度的完备性,我们首先需要一个引理。

引理 11.3

设为的一个Lebesgue可测子集,则存在的Borel子集和,使得且。

证明

设是的一个有界Lebesgue可测子集,根据命题 11.14,对于任意自然数,存在开集使得,也存在紧子集使得。 取的Borel子集,那么首先有,并且,根据命题 11.5,。 因此对所有成立。 根据Archimedean性质命题 1.19与测度的非负性,。 对于任意Lebesgue可测子集,存在有界Lebesgue可测集列,使得,例如。 对于每个,存在的Borel子集和使得且。 记Borel子集,那么对所有成立,即。

命题 11.19

上的Lebesgue测度是上的Lebesgue测度的完备化。

证明

设和分别为和上的Lebesgue测度,为的完备化。 引理 11.3表明包含在的完备化内,因此在的限制为。 反之,对于每个的完备化内的子集,存在Borel子集和,使得且。 根据命题 11.13和命题 11.18,是Lebesgue可测的,因此,而的完备性要求,因此,进而。 结论得证。

不过,上述结论的反向结果并不成立。 我们将在第第 12.1 节节证明:

  • 存在的Lebesgue可测子集不是Borel子集;

  • Lebesgue测度在上的限制不是完备的。

不过,尽管在测度空间的完备化内讨论可避免一些困难,但同时也引入了其他困难: 一方面,测度空间的完备化可能比原测度空间复杂得多; 另一方面,定义在同一可测空间上的不同测度的完备化可能并不相同。 因此,如无必要,我们在后文将尽可能避免引入测度空间的完备化。

定义 11.15 (外测度与内测度)

设为可测空间,为上的测度,为的任意子集。

  1. 的外测度(outer measure)定义为;

  2. 的内测度(inner measure)定义为。

注

容易验证对的任意子集成立; 当时,当且仅当。

命题 11.20

设为测度空间,则定义 11.15中的外测度是定义 11.10中的一种外测度。

证明

显然; 对于子集,由于所有包含的集合构成的族包含在所有包含的集合构成的族内,因此; 对于无穷子集列和任意正数,显然时成立。 若,存在使得对所有成立,其中。 利用测度的可数次可加性,。 利用的任意性,。

定义 11.16 (正则性)

设为上包含的-代数,若上的测度满足如下条件,则称其正则(regular):

  1. 的每个紧子集满足;

  2. 中每个集合满足;

  3. 中每个开子集满足。

注

命题 11.14表明Lebesgue测度在和上均为正则的。

引理 11.4

设为上的有限测度,则的每个Borel子集满足

(11.5.2)
(11.5.3)
证明

记首先证明该结论对于任意开集成立。 根据的单调性(命题 11.5),; 另一方面,存在使得,因此。 从而(11.5.2)式成立。 对于(11.5.3)式,根据命题 11.4,存在闭子集列使得。 将取为新的,那么为递增列。 根据命题 11.7,。 因此对于任意正数,存在使得对所有成立。 因此(11.5.3)式对开集也成立。 由于结论涉及Borel子集,典型的证明思路是构造一个包含所有开集的-代数,从而其包含Borel -代数。 现在证明满足该引理条件的所有子集构成的集族是一个-代数。 首先是开集,因此属于; 对于任意,和任意正数,存在开集和闭集,使得且,因此; 那么为闭集、为开集,同时且,故; 对于子集族,其中对于每个均存在开集和闭集,使得且。 记开集,闭集,那么,同时测度的单调性要求,因此。 综上,是一个-代数。

命题 11.21

设为上的有限测度,则是正则的。 此外,的每个Borel子集满足

(11.5.4)
证明

的有限性使得正则性第一条要求自然满足; 根据引理 11.4,第二条要求满足; 根据引理 11.4,对于任意开集和任意正数,存在闭子集使得。 选择有界递增闭集列使得,例如。 根据命题 11.7,。 因此当充分大时,根据Heine-Borel定理 1.10,存在紧子集使得。 因此(11.5.4)式成立,这意味着正则性的第三条要求满足。 综上,上的有限测度是正则的。